Mori Laboratory

Welcome!†

• Welcome to Mori Laboratory, Department of Intelligent Science, Graduate School of Informatics, Nagoya University (Directed by Kensaku Mori)
  Keywords Virtual endoscopy, Virtualized Endoscopy,Medical image processing, CAD, Endoscopy navigation, Surgical simulation, Bronchoscope Navigation

• 名古屋大学大学院情報学研究科知能システム学専攻・情報学部コンピュータ科学科発足に伴い、情報学研究科・情報学部所属となりました

• ようこそ名古屋大学大学院情報学研究科知能システム学専攻・情報学部コンピュータ科学科森研究室へ。日本語での案内はこちらです　(指導教員 森健策)
  Keywords 医用画像AI、視覚言語モデル、手術AI、医用画像処理、仮想化内視鏡、仮想内視鏡、CAD, 内視鏡ナビゲーション、手術シミュレーション、MICCAI

• 旧　名古屋大学工学部電気電子・情報工学科情報工学コースのすべての教員は、名古屋大学大学院情報学研究科知能・情報学部に異動しています。

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• 「見る・理解する・行動する」AIで、未来の医療をつくる
  • 森研究室では，人工知能（AI）を核として，画像を「見て」「理解し」，人やロボットの「行動」を支える知的システムの研究に取り組んでいます。画像認識，コンピュータビジョン，コンピュータグラフィックス，ロボティクスを融合し，次のような基盤技術を開発しています。深層学習による画像・映像の認識と解析，視覚言語モデル（VLM）や大規模言語モデルによる画像の意味理解と言語による説明の生成，映像からの3次元再構成や世界モデル・デジタルツイン，拡張現実感による情報提示，ロボットの知的制御などです。 研究を支えるのは，研究室のGPU計算機群とスーパーコンピュータを活用した大規模GPU計算です。大規模データを用いたAIモデルの学習や，高速・高精細な3次元処理に日常的に取り組める環境を整えています。 開発した技術は，CT・内視鏡画像による診断支援，手術映像解析，手術ナビゲーション，医療ロボットなど，医療の現場に応用しています。病院・企業・海外の研究機関と連携し，実データに基づいて，実社会で本当に役立つAIの実現を目指しています。 AI，画像，ロボット，そして医療に興味のある皆さんの参加をお待ちしています。
  • 研究キーワード：画像認識・理解／視覚言語モデル・生成AI／3次元ビジョン・グラフィックス／拡張現実感・ナビゲーション／ロボットビジョン・知的制御／大規模GPU計算／医療応用

• Seeing, Understanding, Acting: AI that Shapes the Future of Medicine
  • At the Mori Laboratory, we build intelligent systems with artificial intelligence at their core: systems that see images, understand them, and support the actions of people and robots. By bringing together image recognition, computer vision, computer graphics, and robotics, we develop foundational technologies. These include deep learning–based image and video recognition, semantic image understanding and natural-language explanation using vision-language models (VLMs) and large language models, 3D reconstruction from video, world models and digital twins, augmented reality for information display, and intelligent robot control. Our research is powered by large-scale GPU computing on our laboratory's GPU servers and on supercomputers. This environment lets us train AI models on large datasets and perform fast, high-resolution 3D processing as part of our everyday work. We apply these technologies to medicine, including diagnostic support from CT and endoscopic images, surgical video analysis, surgical navigation, and medical robotics. Working closely with hospitals, industry, and research institutions around the world, we pursue AI that truly works in the real world, grounded in real clinical data. We welcome students and researchers interested in AI, imaging, robotics, and medicine to join us.
  • Research Keywords: Image Recognition and Understanding / Vision-Language Models and Generative AI / 3D Vision and Graphics / Augmented Reality and Navigation / Robot Vision and Intelligent Control / Large-Scale GPU Computing / Medical Applications

森研究室では修士課程学生、博士課程学生を募集しています†

• 詳しくは森健策までお問い合わせください
• 他大学からの希望も歓迎です
• 教員からのメッセージ
• 卒業・修士・博士論文一覧です (2016以降は入力お待ちください）
• 研究室紹介パンフレット　- 森研究室の学生さんが作ってくれた資料です。学生の立場で森研究室の様子が記載されています MoriLabIntro2022.pdf

Access / Contact us†

• Access / Contact List
• Nagoya City Subway and Bus Information Japanese English Chinese Korean Portugues

English†

• English homepage is here.

日本語(Japanese)†

• Japanese homepage is here.
• 日本語のホームページはこちら

中文(Chinese)†

• Chinese homepage is here.
• 中文主页

Download / Software†

• Pluto (Computer-aided Diagnosis System for multiple orngas and diseases)
• NewVES - Virutal endoscopy software using fast volume rendering / 仮想化内視鏡システム+高速ソフトウエアボリュームレンダリング
• MIST (Media Integration Standard Toolkit)

Publication†

• Publication

Announcements†

• 2025.April Prof. Julia Schnabel and Daniel Rueckert visit Mori Laboratory.
• 2022.08.02--2022.08.03 東京医科歯科大学の武部研からの客を訪問します。
• JAMIT 2022 will be held at Nagoya University during 2022.07.29(Fri.)--2022.07.31(Sun.)
• MICI International Workshop will be held at the University of Tokyo.
• 28th JAMIT Annual Meeting
• Mediacal Image Analysis Special Issue (CAI)

Our Research†

• Computer Vision
• Computer Graphics
• Virtual Reality
• Medical Application
  • Computer aided diagnosis
  • Computer assisted intervention
• Sensing Engineering
• Research of human vision, thought and action

Kensaku Mori†

Professor
Graduate School of Information Science
Department of Media Science
Nagoya University

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名古屋大学 大学院 情報科学研究科 森研究室 (教授 森健策)

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